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1、,我要衷心的感谢我的导师窦满峰教授!窦老师以渊博的学识、严谨的治学态度、忘我的敬业精神、宽厚待人的处世态度、高尚的人格魅力给我留下了深刻的印象,也为我树立了学习的榜样,使我受益终生。在我攻读博士学位的七年里,窦老师给了我亲切的关怀和无私的帮助,无论从OO的选题、研究方向的确定和创新型研究方法的形成无不倾注了窦老师大量的心血,OO的撰写也是在窦老师的悉心指导与严格要求下完成的。在此,向窦老师致以最诚挚的感谢,祝愿窦老师及家人一生平安幸福!
2、的宝贵意见和建议,特别感谢贵阳OO电机有限公司师立峻总经理及项目组成员为OO样机研制及控制系统实验提供了实践平台,衷心感谢骆光照教授对系统实验的悉心指导与帮助。同时感谢韩英桃老师、罗兵老师、付朝阳老师、皇甫老师、宋受俊老师、侯红胜老师、谭博老师、赵冬冬老师,以及教研室雷金莉、李延升、方淳、李全武、颜黎明、杨前、高雅、张赞、毛帅、张航、孟锦豪、孟涛等同学的的热情支持与帮助!
3、在这里我要特别感谢我最亲爱的父亲和母亲,感谢你们多年以来对我的养育之恩,因为有了你们的无私奉献与默默支持,为我解决后顾之忧,才能使我将全部精力投入到科学研究之中,专心完成科研项目与OO撰写,更因为有了你们无微不至的呵护与关爱,让我的宝贝女儿从出生到现在,在不经常有爸爸、妈妈陪伴在身边的日子里快乐健康的成长。在此我想道一声:你们辛苦了!祝愿我最亲爱的家人幸福安康!
4、在此,还要感谢我的爱人对我学业的理解与支持,以及多年来对家庭的巨大付出与贡献!期盼我们一家人能早日团聚,你和女儿的健康与快乐是我此生的最大心愿,你们无私的爱与鼓励是我前进的最大动力,祝愿我们一家人一生幸福平安!
1、思路:通读全篇OO几遍,来加强对OO内容的熟悉,进而理解单片机在现实社会中的应用价值、基本硬件构成、软件逻辑。并基于此基础上,对OO各段词序调整、内容复述等方式,来有效降重,此步骤下OO结构是合理完整的。
2、单片机OO特点:可能生活中的诸多电子产品均内置有单片机,而单片机在物理层面,包括“信息输入--数据处理--信息输出--辅助模块”四大构成。在软件层面,设定有内置程序,驱动单片机实现各项功能(如机器人来回运动、OO器声光警示等)。最后,在keil、protues等工具上验证功能。
3、硬件设计:此部分最难,因为51单片机各型号介绍已有上万篇了,国内这么多同学,都在翻来覆去的改。(因此,建议同学少介绍此部分)。我的做法总体对此部分内容复述,如“当RST置于高电位”改为“当RST复位程序设定在高电位状态”。还有引入部分辅助词汇,如“引脚”改为“端口”,“电容器”改为“电容组件”等。
1、摘要:虚拟现实技术是利用计算机模拟产生一个逼真的虚拟世界,让使用者如同身临其境一般,及时、无OO地观察三维空间内的事物。被公认为是21世纪重要的发展学科及影响人们生活的重要技术之一。虚拟演示系统是虚拟现实技术的一个重要应用,它能向观众展现一个有着真实感觉的产品。本设计利用Solidworks来为输送辊道建模,并将其导入到3ds OOx中进行渲染,最后在Virtools中进行虚拟演示系统的制作。本文着重介绍了Virtools的使用方法以及虚拟演示系统的制作流程,可以作为虚拟现实初学者的使用手册,具有一定的学术意义和教学意义。
2、Based on Virtools combination of multi-motor-driven roller conveyor virtual demonstration system
3、Abstract: The virtual reality technology is the use of computer simulation to produce a realistic virtual world, allowing users just like being in general, timely, unrestricted observation of three-dimensional space things. Is recognized as one of the important development disciplines and affect people's lives in the 21st century. Virtual Presentation System is an important application of virtual reality technology, can show a product has a real feeling to the auOOOnce. This design uses SolidWorks to model the conveyor roller, and import it into 3ds OOx rendering, and finally in Virtools virtual demonstration system produced. This OOOOO introduces the Virtools use and virtual demonstration system of the production process, can be used as virtual reality beginner user OOnual, and has a certain academic significance and teaching significance.
1、腕部处于手臂的最前端,它连同手部的静、动载荷均由臂部承担。显然,腕部的结构、重量和动力载荷,直接影响着臂部的结构、重量和运转性能。因此,在腕部设计时,必须力求结构紧凑,重量轻。 (2)结构考虑,合理布局
2、本设计要求手腕回转90°或180°,则腕部结构选择具有一个OO度的回转驱动腕部结构。步进电机是一种步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位
3、?M???T??ca????4????W??2W?0.145622M2???T?W2?M2???T?0.2d32??45?13???0.6*576?2220.2*63?..........................................................................................................................................(6) 即?ca??σ-1?=270MPa,故安全。
4、TL?T1576??0.201N?m ............................................i?50?0.....(9) 确定许用接触应力?Hp 蜗杆输入功率
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