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北京建筑机械化研究院有限公司

图像三维重建

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1、2018年7月17日，“王长科OO选集首发暨OO工作室揭牌仪式”在北勘公司隆重OO。河北省勘察设计协会会长、全国勘察OO梁金国，石家庄市勘察设计协会会长、河北省工程设计OO张洪波，中国兵器工业集团公司中兵勘察设计研究院有限公司总工程师、全国勘察OO化建新出席仪式。公司OOOO、董事长姜泽栋，河北省建筑OO、公司党委OOO、总经理孙兆杰出席仪式并讲话。公司副总经理孔祥胜，河北省勘察设计OO、公司副总经理、北勘公司OOOO李宏义，河北省工程设计OO、公司总经理助理王振宗及北勘公司领导班子成员及省内外同行单位和高校领导及专家60余人参加了揭牌仪式。

2、公司OOOO、董事长姜泽栋在讲话中指出，我们目前处于勘察设计行业的变革时期，要借助OO工作室，在科研创新方面发挥重要作用，要抓住机遇应对挑战，在更广阔的舞台上展示我们的风采。

3、公司总经理孙兆杰指出，王长科作为河北省勘察设计OO，多年来为公司建设和发展做出了积极贡献，OO集是王长科同志的深厚积淀，是艰苦奋斗、努力拼搏而获得的宝贵知识财富。希望以OO工作室的成立为契机，进一步提升公司科研创新能力，为公司发展做出更大的贡献。

4、王长科对各级领导的关怀、鼓励和多年来同行专家、朋友们的关心、帮助表示感谢。他指出，工程中面临的新的问题层出不穷，应当以科学的态度解决这些问题，OO工作室的成立，是想搭建一个平台，加强同行和高校的联系合作，带领一些优秀的年轻人，增强科研人员的凝聚力，推动公司和行业的科技进步。

图像三维重建

1、本学位OO是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学 位OO中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布 过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的 材料。与我一同工作的同事对本学位OO做出的贡献均已在OO中作了明 确的说明。

2、南京理工大学有权保存本学位OO的电子和纸质文档，可以借阅或上 网公布本学位OO的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并授权 其保存、借阅或上网公布本学位OO的部分或全部内容。对于保密OO， 按保密的有关规定和程序处理。

3、三维点云拼接是逆向工程中一个非常关键的研究课题，如何构建精确、丰富的三维 场景模型更是一个重要的研究领域。构建三维场景的方法也有很多，一般采用激光测距 仪和深度相机，但是成本比较高并且标准的激光测距仪只能提供2D横截面，而且也不 能提供丰富的纹理信息。最近处理深度测量传感器获取的数据的方法比较热门，主要归 因于RGB—D相机的廉价性和良好的性能表现。例如由Prime Sense和Microsoft公司推 出的Kinect就很好的改变了这种状况，使得3D相机在一个可以让人接受的价位。

4、本文对传统的基于ICP算法的三维重建方法进行了分析，发现其直接将所有的 点云数据进行处理效率不是很高，而本文主要采用的是RGB—D传感器，显然直接采用基 于ICP算法的三维重建方法忽略了重要的RGB信息。在本文中，我们构建三维场景是通 过OO视觉特征，如SIFT／SURF。采用RANSAC优化由SVD得到的几何变换，