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机电一体化系OOOO

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机电一体化设计OO

机械设计制造OOOO

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1、 生产技术和生产力的高速发展，要求现代化企业必须有更高的生产效率，更高的自动化程度及其安全可靠性。机械手可以实现多工步的自动换装，使用可靠安全，通过程序更换就可以实现功能升级。机械手在扩大生产范围，缩短新产品的试制周期，加速产品的更新换代，降低成本和减轻工人劳动强度起到重要作用。

2、 由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成OO度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。

3、摘 要 ......................................................................................................I

4、（一）发展历史 ....................................................................................... 1

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1、OO介绍了数控机床的趋势：工序集中、高速化、高效、高精度、多功能等。从数控加工工艺基础讲起，由浅入深的分析了数控加工工艺的特点及技术要求。对典型箱体类零件的数控加工工艺分析及举例分析。

2、数控加工工艺是采用数控机床加工零件时所运用各种方法和技术手段的总和，应用于整个数控加工工艺过程。数控加工工艺是伴随着数控机床的产生和发展而逐步完善起来的一种应用技术，它是人们大量数控加工实践的总结。数控加工工艺是数控编程的前提和依据，没有符合实际的、科学合理的数控加工工艺，就不可能有真正可行的数控加工程序。数控编程就是将制定的数控加工工艺内容程序化。

3、本文主要论述了典型带有螺纹、槽、内孔类零件的加工工艺以及OO的选择和程序的编制，此类零件的尺寸精度、形状精度以及位置精度的要求都很高，而且加工起来比较复杂，需要进行多种工序，对于这种零件要充分考虑到螺纹的加工精度，内孔的加工精度，由于内孔加工起来不便于观察所以加工起来有一定的难度。

4、对于即将毕业的学生来说，本次设计的最大成果就是：综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、金属材料与热处理、公差与技术测量、理论力学、材料力学、机械原理、计算机应用基础以及工艺、夹具等基础理论、工程技术和生产实践知识。掌握机械设计的一般程序、方法、设计规律、技术措施，并与生产实习相结合，培养分析和解决一般工程实际问题的能力，具备了机械传动装置、简单机械的设计和制造的能力。

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1、摘要：机电一体化技术一经使用，便得到了社会各界的高度肯定，目前已经在农业以及重工业等领域得到了广泛运用，而机电控制作为机电一体化系统运行关键，自然也成为了业界人士探究的重要内容。本文将以机电一体化系统介绍为例，对机电控制实现技术展开深度研究，旨在强化机电控制技术应用水平，保证机电一体化系统运行质量。

2、在“二战”期间，在战争的带动下，机械开始与电子技术相互渗透，机电一体化技术开始出现雏形。而在90年代之后，学术界开始加大了对机电一体化的研究力度，各种新型研究结果以及研究方向开始出现，光纤技术以及神经网技术等研究的兴起，为机电一体化技术推广与运用提供了可靠的支持。为对机电控制实现技术展开研究，技术研究人员应对机电一体化系统结构进行明确。

3、如图1所示，一个较完善的机电一体化系统主要由驱动部分、动力部分、机械本体以及传感测试等几部分所组成。其中传感测试主要负责信息传输与规划，会对内部和外部的各种参数和状态进行检测，经过分析和处理后产生对应控制信息；而动力部分是系统能源供给部分，其会通过对传感控制部分的有效整合，在设备进行运作时为其提供动力，且会在设备动力欠缺时，自动展开动力欠缺原因分析，以便及时做出调整；机械配置是机电一体化系统重要组成，是系统总体结构框架，机械连接线、设备核心处理器以及外部机身框架结构等，都属于其组成内容。在机械主体中，拥有系统机身外置轮廓结构，会通过对各种配置设计参数的'运用，借助CAD操作软件将系统轮廓呈现在液晶显示屏之上，能够为后续一系列操作流程的开展，奠定良好基础。

4、1开关量与顺序控制。两项控制均是运用PLC技术所实现的，而PLC就是可编程逻辑OOO的一种。在实施开关量控制时，会将可编程逻辑控制系统（以下简称控制系统）运用到机电控制之中，会在实际进行设备断开与接通操作时，会将控制系统融入到自动切换系统之中，以对系统运行效率进行保证，确保开关操作效果可以达到最优。而在进行顺序控制时，可利用控制系统做好生产过程程序控制，能够将机电一体化系统自动化控制优势完全发挥出来，以实现高效率控制模式。

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1、学 生 姓 名： 保密 学 部 （系）： 应用工程系 专 业 年 级： 机电一体化-机械设计与制造 指 导 教 师： 黄

2、1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3、1机械手的坐标型式与OO度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 3机械手的手腕结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 9 4机械手的手臂结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 5机械手的驱动方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 6机械手的控制方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 7机械手的主要参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 8机械手的技术参数列表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 第三章 手部结构设计