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电控动力转向系统OO

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1、各国不断颁布自动刹车系统的测试法规，并鼓励将自动刹车系统应用于汽车。自动刹车系统分数也已添加到2018年版本的C-NCAP中。因此，对车辆自动刹车系统的研究对于提高车辆安全性和遵守新的车辆安全法规具有重大意义。自动刹车系统包括许多因素，例如道路环境意识和车辆控制，到目前为止，多类别车道检测仍然存在问题，难以在准确性和速度之间取得平衡的车辆检测，难以建模和验证的控制策略。研究集中于自动刹车系统的核心技术，例如车道检测，车辆检测和自动刹车系统控制策略。

2、基于多个颜色空间的泳道检测方法用于检测白色和OO泳道。我们对图像执行逆OO变换，将RGB颜色空间中的图像转换为多颜色空间中的图像，根据每个颜色空间中车道线的颜色特征通过执行阈值划分来提取白色。从色彩空间提取的泳道最终被拟合为二次曲线，以完成多类别泳道的检测。

3、Many countries have promulgated the test regulations of auOOOatic braking system and encouraged the application of auOOOatic braking system to auOOO

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1、相对于传统的液压制动技术，在电动汽车电子机械制动系统中应用线控技术，其中所采用的电子制动踏板能够很好的避免制动过程中踏板出现抖动现象，这使得汽车制动过程中的舒适性大大提升，同时也有利于发动机负载损害的降低，总的来说其具有稳定性能高、效应速度快、成本低、操作简单等诸多的优点，这使得其在电动汽车中应用范围越来越广，开展其系统设计的研究具有非常重要的意义。

2、其工作原理主要为：当系统中的控制驱动单位检测到点火开关信号时，系统就会自动的开展静态自检，车辆启动，在其速度超出10km/h之前，系统会自动的开展动态自检，驻车制动或者是行车制动的过程中，其控制驱动单元主要是通过电子驻车开关信号、踏板位移信号、集电制动踏板开关信号结合控制策略算法，来进行相关的运算与判断，最终得到输出控制的目标值，电磁离合器、驱动制动电机、驱动电路控制等单位都是通过控制量MCU控制单元结合目标值来进行控制的，电制动器制动力的保持是由电磁离合器通过机械自锁机构来实现的，制动电机中的控制驱动单元能够在扭矩的作用之下，实现转动到移动的转换，从而产生一个作用于活塞缸的推力，活塞缸又会给刹车片一个推力，该推力作用于制动盘上会产生一个有效的夹紧力，通过该夹紧力就能够实现汽车的制动。

3、电动汽车电子机械制动系统中的执行机构就是电子机械制动器，其是该系统中一个非常重要的组成部分，其主要由：制动卡钳、刹车盘、刹车片、制动电机、减速齿轮、电磁离合器、非自锁滚珠丝杠等部分共同组成。

4、在该系统运行的过程中，制动电机会对减速齿轮产生一个驱动作用，该减速作用会带动同轴的滚珠丝杠，使其顺利完成从转动到移动的转化，完成转化之后会对活塞产生推进作用，从而将该作用力作用于刹车片，再通过对刹车盘的挤压使其产生一个夹紧力，应用该夹紧力实现车辆制动的作用；但是若制动电机的输出处于关闭状态，在刹车盘的反作用力之下，非自锁机构会出现自动反退的现象，导致夹紧力出现自动卸载现象，为了能够成功保持住制动力，系统中就应用到了电磁离合器，其分别与电机输出轴及制动卡钳进行固定，一旦给电磁离合器通电，就会实现电机输出轴与制动卡钳的吸合，成功将制动电机输出轴端锁死，反之，若电磁离合器断电，那么就可以顺利将其释放。

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1、其基本工作原理是：当转向轴转动时，扭矩传感器将检测到的转矩信号转化为OO号送至电子控制单元ECU，ECU 再根据扭矩信号、车速信号、轴重信号等进行计算，得出助力电动机的转向和助力电流的大小，完成转向助力控制。

2、1 扭矩传感器。精确、可靠、低成本的扭矩传感器是决定EPS能否占领市场的关键因素。扭矩传感器主要有接触式和非接触式两种。常用的接触式(主要是电位计式)传感器有摆臂式、双排行星齿轮式和扭杆式三种类型， 而非接触式转矩传感器主要有光电式和磁电式两种。前者的成本低，但受温度与磨损影响，易发生漂移，使用寿命较低，需要对制造精度和扭杆刚度进行折中，难以实现绝对转角和角速度的测量。因此扭矩传感器类型的选取根据EPS 的性能要求综合考虑。

3、2 电动机。电动机根据ECU 的指令输出适宜的转矩，一般采用无刷永磁电动机，无刷永磁电机具有无激磁损耗、效率较高、体积较小等特点。电机是EPS 的关键部件之一，对EPS 的性能有很大的影响。

4、3 电磁离合器。电磁离合器是保证电动助力只在预定的范围内起作用。当车速、电流超过限定的最大值或转向系统发生故障时，离合器便自动切断电动机的电源，恢复手动控制转向。

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1、加强对车辆的控制。装备有ABS的汽车，驾驶员在紧急制动过程中仍能保持着很大程度的操控性，可以及时调整方向，对前面的障碍或险情做出及时、必要的躲避。而未配备ABS的车辆紧急制动时容易产生侧滑、甩尾等意外情况，使驾驶员失去对车辆的控制，增加危险性。

2、减少浮滑现象。没有配备ABS的车辆在潮湿、光滑的道路上紧急制动，车轮抱死后会出现车辆在路面上保持惯性继续向前滑动的情况。而ABS由于减少了车轮抱死的机会，因此也减少了制动过程中出现浮滑的机会。

3、有效缩短制动距离。在紧急制动状态下，ABS能使车轮处于既滚动又拖动的状况，拖动的比例占20％左右，这时轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或区域。普通的制动系统无法做到这一点。

4、减轻了轮胎的磨损。使用ABS消除了在紧急制动过程中抱死的车轮使轮胎遭受不能修复的损伤，即在轮胎表面形成平斑的可能性。大家留心就会发现，在道路上留下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而装备了ABS的车辆，只会留下轻微的刹车痕迹，并且是一小段一小段的，明显减少了轮胎和地面的磨损程度。