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交通灯控制系统OOOO

浅谈

课程与教学OO的原因

交通灯控制系统OOOO

1、目录 TOC \o "1-5" \h \z \o "Current Document" 1绪论 2 \o "Current Document" 1课题背景及意义 2 \o "Current Document" 1直流电机的发展及其意义 2 \o "Current Document" 1- 2 国内外相关情况研究综述 3 \o "Current Document" 2国内外相关情况研究综述 3 \o "Current Document" 1带位置传感器的控制方法 3

2、3无刷直流电机数学模型 11 \o "Current Document" 4本章小结 12 \o "Current Document" 3反电势过零点检测电路设计 12

3、1概述 12 \o "Current Document" 2反电势过零检测方法分析比较 13 \o "Current Document" 3反电势过零检测电路的设计 14

浅谈

1、80年代以来，国外的四象限可逆直流调速器已经发展得很成熟，例如在国内的热销产品有欧陆的590系列和西门子的6RA70等。590系列中所有的控制算法都由最新的局速32位微处理完成，控制软件包的结构以及微处理器处理速度可以保证所有控制同路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间内完成，以保证电流环的采样时间小于3ms (50Hz电源)或67ms(60Hz电源)，速度环算法也可在此时间内完成，以获得优越的性能。这些产品能提供精确的电机扭知控制、速度和位置控制。但国外产品OO昂贵，维修不便，给生产带来了诸多不利因素及不便之处。

2、目前，直流调速器采用单片机OOO结构，并不能满足现今的控制要求。因此本课题针对国内数字直流调速装置发展现状以及国内市场对于直流调速装置的应用需求，结合当前微电子技术和嵌入式为控制的优越性能，选用ARM处理器作为控制核心，并配以复杂可编程逻辑OOOCPLD辅佐，开发出一款局性能的可逆直流调速器，并采用适当的控制策略，使其能够胜任工业现场的速度过程控制。其对于国内数字直流调速技术的应用与推广具有理论和实用价值。

3、改变电枢电流方向或者励磁磁通方向，都能实现电机的可逆运行，因为电枢同路电感较小，正反向切换快速，因此一般用于频繁起制动、过渡过程时间短、中小容量电机上;而励磁同路电感量较大，正反向切换较慢，因此适用于不要求快速正反转和快速停、启动的大容量可逆系统中、在本课题中，我们要求电机能够快速的停启动，需要能够以较快的速度切换晶闸管，因此需要使用电枢可逆、由于晶闸管的单向导通性，要实现直流电机的可逆运行，需要使用两组晶闸管并联的结构，常用的电枢可逆电路。

4、在系统中我们设置了逻辑无环流OOODLC，它根据系统的运行状态，指挥正反晶闸管的通断。在控制方法上，使用转速、电流双闭环控制能够保证调节电机电流既满足以较快的速度跟进电机的速度设定值，又不至于产生过大的电流损坏电机。这种结构为工程设计和调试工作带来极大的便利。

课程与教学OO的原因

1、OO摘要:“电机与艳动”是一门理论性与实践性都很强的电气专业技术基础课。笔者通过近六年的教学实践，提出从教学安排、教学方法、教学手段、教学内容、实验实践等方面加大教学OO力度，激发学生的学习兴趣，充分发挥学生学习的积极性和主动性。

2、“电机与拖动”是电气工程及其自动化、机电一体化等专业的一门专业技术基础课。本课程由于牵涉到磁场的概念，使教学内容抽象、概念多、公式推导繁琐复杂，难于理解;直流电机、变压器、交流电机各部分相对OO，但又有内部联系;实践性强，但又必须有理论支持，同时还必须具备高等数学、电路与磁路、大学物理等多门学科的相关知识，导致学习这门课程存在着学生难学的情况。因此，必须从教学安排、教学方法、教学手段、教学内容、实验实践等方面加大教学OO力度，激发学生的学习积极性和主动性，增强学生的实践动手能力和创新能力，提高课程教学质量。

3、随着高校课程OO的深人进往我们在教学内容上进行了调整:现在工业应用的大部分是交流电机，直流电机的应用比重有所减小，所以在变压器、交流电机的内容上可适当加大，直流电机所占的比例可适当压缩。从讲课反馈上来看，按照先讲直流电机，再讲变压器，最后是交流电机的教学安排可能更合理些。因为学生在高中和大学物理等课程中已掌握了直流发电机和直流电动机的工作原理，所以接受起来并不困难。变压器的工作原理在“电路”的互感电路章节中有所涉及，它对“电机与拖动”中的内容有所铺垫，同时变压器与交流电机也有联系，可以把它看成是一台静止不动的交流电动机。对比变压器的一次侧电压表达式和交流电动机的定子电压表达式，我们可以看到两者的表达式非常相像，只不过交流电动机多了.项基波绕组系数。当讲到交流电动机绕组的磁势和电势时我们会发现:变压器采用的是集中整距绕组，因此;交流电机为了抑制谐波的磁势和电势，采用短距分布绕组，因此。所以，变压器可以看成是一台静止不动的交流电动机。另外，从它们的`T型等效电路上来看也很相像。当然，在讲课过程中也要注意两者的区别。笔者发现按照上述的讲课顺序进行教学，学生理解会更清晰些。

4、“电机与拖动”这门课程中概念很多，因此，教师在讲课时需要把“电路”中牵涉到的概念和定律先复习一下，如左手定则、右手定则、右手螺旋定则、基尔霍夫电压和电流定律、同名端和异名端等。在讲课过程中理论联系实际会使学生更易理解。如为什么转子冲片采用硅钢片叠片冲压而成?目的是为了减少磁滞损耗和涡流损耗。转子上为什么安装风扇?转子冲片上为什么开了小圆孔?目的是为了加强空气对流和散热。电机转动时风扇吸风，空气从转子的轴向通风孔流过，可帮助散热。这样讲述理论联系实际，学生学习就不会感觉枯燥了。