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sw力学仿真

机电一体化主要课程有哪些

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1、堆垛机是立体仓库中重要的搬运设备,是立体仓库的心脏部分。体现堆垛机性能优劣的指标有：运行速度、提升速度、货叉速度、平稳性、振动与噪音、认址精度等。其中,堆垛机的速度控制对堆垛机运行的平稳性、振动、认址精度影响都比较大。随着自动化立体仓库广泛应用,尤其是设计重载、高速、高效、更大起升高度的堆垛机,堆垛机的速度控制尤为重要。目前,我国堆垛机运行的速度曲线大都采用多档调速控制,这种控制方式能够基本满足控制要求,但也存在不足：,多档调速曲线在加速段和减速段对堆垛机的冲击较大,立柱会出现较大的变形,长时间会对立柱造成疲劳损坏。其次,采用多档调速时,堆垛机在启动和停车的一瞬间,速度值变化较大,立柱摆动幅度很大,有可能会发生货物的偏移甚至抖落的危险,并且,立柱的这种变形对堆垛机在停车后进行取、放货物是十分不利的。本文建立堆垛机运动中的力学模型,对其进行受力分析,根据材料力学理论推导出堆垛机运行时上、下横梁和立柱的挠度公式,确定挠度值；建立堆垛机立柱的振动模型,推到振动方程,将立柱挠度公式代入振动方程,对堆垛机运行时振动引起的立柱的挠度变化进行仿真,将多档调速控制曲线和S型速度曲线分别导入仿真程序,对比堆垛机立柱的挠度变化,得出s型速度控制比OO减速控制在减小立柱变形量、提高运行效率、减少对堆垛机的冲击次数等方面优势明显。

机电一体化主要课程有哪些

1、教材和教学内容与先修课程重复率高，各知识点分散。[２]机电一体化技术与系统是许多高校相关专业为高年级本科生开设的一门课程，旨在让高年级学生厘清前三年的各专业课之间的关系，能够以系统的观点和方法去分析和设计机电一体化系统。由于是原专业基础知识的巩固和加深，因此，教材和教学内容包括了之前学过的多门课程，教材大而全，教学内容多而广；此外，该课程现有教材内容一般按照机电一体化大系统的各组成子系统组织设计，即每一子系统对应一章内容，不同章节知识点之间缺少有机联系。虽然知识点可以OO教授，但容易孤立，学生无法深刻理解机电一体化产品的系统性和技术的综合应用性。

2、机械电子专业由于为我校后增专业，机电一体化技术与系统课程开设时间相应也不长，加之机电设备的复杂性、高造价、台套数不足、使用维护成本高等原因，在实验教学环节开设的多为演示性、验证性实验，学生动手操作调试的机会少。[３]在课程设计环节，则通常纸上谈兵，模仿设计，学生学习积极性主动性不高，更谈不上创新设计。上述原因使得理论教学与实践教学脱节，在教学中出现“理论教学教懂难、实验教学动手难”的问题。针对传统教学体系中存在的问题，结合我校现场工程师的培养目标，机械电子教学团队探索构建了以学生为主体，以项目驱动为主线，通过项目任务引导理论教学和理论教学指导项目实践的互推互动的教学新模式。在剖析某几个典型机电一体化系统（项目）的结构组成、工作原理、设计过程中，串联讲解知识点并在实验环节进行知识点在项目中的具体应用实现，进而将项目实施和理论讲授有机融合，实现一体化教学。教学OO探索的实践表明，在机电一体化技术与系统这门课程的教学上，采用此方法是可行且有效的'。

3、以项目驱动为主线，是指以项目为载体、教师为主导、学生为主体，将某一门课程的核心概念和原理，通过一个或多个项目的形式来体现[４]，将课程中分离的知识点转换为在具体项目中应用的相关联的技术支持点，将学生认为枯燥乏味的理论知识转变为生动的、具体的技术实现，有利于学生更加系统地认识和掌握所学习的知识。

4、教学新模式应用中，项目设计或选取尤为重要，其成功与否直接影响教学效果。，项目应具有代表性，以体现机电一体化关键技术的典型应用；其次，项目应具有可操作性，即项目的难易程度应适中；最好配套有足够数量的、具体可操作的装备供学生实践操作；再者[５]，项目应具有可拓展性，以培养学生综合应用和创新能力。基于上述考虑，并在我校实验室OO建设经费大力投入的支撑下，分别以ＰＬＣ和５１单片机两大控制核心为基点，提出了“物料自动分拣”、“自动立体仓库”、“桁架机器人”和“自动寻迹小车”四大项目。以“物料自动分拣”项目为例，此项目涉及的知识模块包括：西门子Ｓ７－２００ＰＬＣ控制，异步电动机的变频调速，辨识物料颜色、材质的传感检测，触摸屏监控，自动定位控制，光电编码器及气动元件应用等多项技术，均为机电一体化共性重要技术。与此相对应，ＭＰＳ实验室增配了多台套可拆装式物料分拣实验装置，学生可通过机械安装、电气硬件接线、软件编程、系统调试等环节进行动手实践操作，既可进行单项实验，也可进行综合性、创新性实验。

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1、管理的重要组成部分，是集现代运输、信息网络、仓储管理、产品后道加工、营销策划等诸多业务技术门类于一体的一门多学科、多领域的综合管理学科。良好的物流管理可以大大降低企业的成本，物流领域甚至被称之为经济增长的“黑暗OO”，是

2、继劳动力、资源之后的第三利润源泉。早在20世纪六七十年代，物流在美国、日本、德国等发达国家就受到高度重视，特别是近年来随着计算机网络和通信技术的快速发展，有力地推进了物流系统的发展，基本上形成了自动化、信息化、智能化、规模化的现代物流模式。在我国，受经济等条件的制约，物流业起步较晚，目前仍处于规模较小、技术相对比较落后的局面，已经不能适应网络经济的发展。

3、高效、精细、灵活、OO、集成和安全的物流管理平台，为烟草现代物流体系建立良好的信息化基础，满足商业公司的物流管理对信息化的需求。而本OO的主要内容是物流管理系统中仓储管理模块的设计与实现。

4、但耗费了大量的人力物力和财力，而且容易出错。并且现在的仓库作业和库存控制作业已十分多样化、复杂化，靠人工去记忆处理已十分困难。如果不能保证正确的进货、验收、质量保证及发货，就会导致浪费时间，产生库存，延迟交货，增加成本，以致失去为客户服务的机会。使用计算机控制的物流管理系统对仓库进行管理，既能节省人员开支，又不容易出现错误，能极大的提高劳动生产率。