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plc交通灯模块

电气自动化OO范文

plc交通灯模块

1、126 OUT Y002 127 LD T7 128 OR Y003 129 ANI T0 130 OUT Y003 131 LD T7 132 OR Y004 133 ANI T2 134 OUT Y004 135 LD T7 136 CALL P11 139 LD M2 140 OR Y001 141 ANI T6 142 AND T10 143 OUT Y001 144 LD T6 145 ANI T7 146 OUT Y002 147 LD T7 148 OR Y003 149 ANI T0

2、150 OUT Y003 151 LD T7 152 ANI T2 153 OUT Y004 154 LD T7 155 CALL P11 158 LD T7 159 ANI T11

3、171 MOV K0 D1 176 MOV K0 D2 181 MOV K0 D3 186 MOV K0 D4 191 LD X001 192 INCP D1 195 LD X002 196 INCP D2 199 LD X003 200 INCP D3 203 LD X004

4、224 LD T7 225 RST D1 228 RST D2 231 RST D3 234 RST D4 237 END 238

电气自动化OO范文

1、在工业生产和其他领域，由于工作需要，人们经常受到高温、腐蚀、有毒气体等因素的危害，增加工人的劳动强度，甚至危及生命。机器人登场以来，解决了各种各样的难题。机器人手可以在空间捕捉、放养、搬运物体，动作灵活多样，适合于小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机器人手一般由耐高温、耐腐蚀材料制成，适应了现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机器人是工业机器人的重要构成部分，多的情况下可以称为工业机器人。工业机器人机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术一体化的现代制造业的重要自动化装备。广泛采用工业机器人不仅提高了产品的质量和产量，还保障了人身安全，改善了劳动环境，减轻了劳动强度，劳动生产率节约了原材料消耗，降低了生产成本，具有非常重要的意义。

2、本设计所使用的机械部件是滚珠丝杠轨道、空气控制机械把手等。电气上有可编程OOOPLC、程序员、步进电机、步进电机驱动器、直流电机、光电传感器、开关电源、电磁阀、旋转磁盘、操作台等部件。可编程OOO将2路径脉冲输出到步进电机驱动器，分别驱动横轴、竖轴的步进电机运行。直流电机拖拽基座和手爪的旋转。接近开关、微动开关、旋转码盘将位置信号反馈给主机，从主机发出实现手臂的伸缩、上下、旋转位置的控制的指令。主机向气动电磁阀发送信号，控制手爪的张合捕捉物体。本设计能够根据工作的变化和动作流程的要求随时变更相关参数，柔软性和操作性大。