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plcOO参考文献

电气自动化OO范文

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1、随着科学技术的发展、近年来，我国的PLC 技术得到了迅速发展及应用．一些病床呼叫器也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的病床呼叫器，它主要由操作系统和PLC 控制系统组成.PLC 控制系统运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在呼叫控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统控制系统的技术改造。目前国内七八十年代安装的许多呼叫控制系统，线路复杂，接线多，故障率高，维修保养难，许多已处于闲置状态，速、效率低，调速性能指标较差，严重影响运行质量。因此对呼叫控制技术进行研究，寻找适合我国现代呼叫的改造方法具有十分重要的意义。病床呼叫器作为医院的重要呼叫工具与医院人员的工作和生活PLC 作为新一代工业OOO，以其高可靠性和技术先进性，日益紧密联系。在许多领域中得到广泛应用，从而使病床呼叫器由传统的控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前医院控制和技术改造的热点之一。

2、PLC 是一种专门从事逻辑控制的微型计算机系统。由于PLC 具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点。因此在工业控制方面得到了广泛应用。自80 年代后期PLC 引入我国电梯行业以来，由PLC 组成的呼叫控制系统被许多厂家普遍采用。并形成了一系列的定型产品。在传统继电器系统的改造工程中，PLC 系统一直是主流控制系统。病床呼叫控制系统分为控制部分和逻辑控制部分。为了改善速度和运行的可靠性，现在都改为用PLC 来控制其运行，这样大大提高了呼叫的可靠性能。

3、可编程OOO（ProgrOOOOble Logic controller，简称PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动化技术而开发的新一代工业OOO。它具有可靠性高、适应工业现场的高温、冲击和振动等恶劣环境的特点，已成为解决自动控制问题的最有效工具，是当前先进工业自动化的三大支柱之一。

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1、在工业生产和其他领域，由于工作需要，人们经常受到高温、腐蚀、有毒气体等因素的危害，增加工人的劳动强度，甚至危及生命。机器人登场以来，解决了各种各样的难题。机器人手可以在空间捕捉、放养、搬运物体，动作灵活多样，适合于小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机器人手一般由耐高温、耐腐蚀材料制成，适应了现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机器人是工业机器人的重要构成部分，多的情况下可以称为工业机器人。工业机器人机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术一体化的现代制造业的重要自动化装备。广泛采用工业机器人不仅提高了产品的质量和产量，还保障了人身安全，改善了劳动环境，减轻了劳动强度，劳动生产率节约了原材料消耗，降低了生产成本，具有非常重要的意义。

2、本设计所使用的机械部件是滚珠丝杠轨道、空气控制机械把手等。电气上有可编程OOOPLC、程序员、步进电机、步进电机驱动器、直流电机、光电传感器、开关电源、电磁阀、旋转磁盘、操作台等部件。可编程OOO将2路径脉冲输出到步进电机驱动器，分别驱动横轴、竖轴的步进电机运行。直流电机拖拽基座和手爪的旋转。接近开关、微动开关、旋转码盘将位置信号反馈给主机，从主机发出实现手臂的伸缩、上下、旋转位置的控制的指令。主机向气动电磁阀发送信号，控制手爪的张合捕捉物体。本设计能够根据工作的变化和动作流程的要求随时变更相关参数，柔软性和操作性大。