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ros端口汇聚

虚拟现实技术OO

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1、?? ? 写OO闲暇之时，录制了自己去年做的一个场景漫游，采用的主要是ogre和nxogre。由于当时对nxogre不是很熟，就nxs问题都研究了快一个星期，虽然天天逛它的英文主页OO，这也导致自己后来放弃nxogre而直接转攻physx.

2、?? ?场景漫游主要包括第一人称和第三人称，参考了别人的框架，改写了ogitor的dotsceneloader，最终得到了个人认为马马虎虎的效果。正如之前所说，nxogre封装的太死，加上时间OO，所以只有房子和地板以及白色盒子具有物理属性，所以人和场景的交互还是OO，这个以后有空再做研究。

虚拟现实技术OO

1、摘 要：沙盘、模型、表现图、OOO等做为房地产展示的传统手段，已经无法满足消费者和行业的需要。虚拟现实技术以其特有的沉浸性、互助性、想象性等特点在房地产展示当中起到越来越重要的作用。

2、虚拟现实技术（VR），是模拟人类视觉、听觉、力觉、触觉等感知行为的高度逼真的人机交互技术。它具有沉浸感、交互性、构想性，可以把抽象、复杂的计算机数据空间表示为直观的、用户熟悉的实物。利用这种计算机生成的交互式三维环境，不仅使参与者能够感到景物或模型十分逼真地存在，而且能对参与者的运动和操作做出实时准确的响应。

3、近年来，房地产业竞争的愈演愈烈，沙盘、模型、表现图、OOO等做为房地产展示的传统手段，已经无法满足消费者和行业的需要。由于沙盘要经过比例缩小，无法以正常人的视角来看到小区的建筑空间，更无法获得人身临其境的感觉。OOO虽然能给顾客提供真实的房屋空间结构，但是成本太高，造成很大的资源浪费。效果图它只能提供静态局部的视觉体验。三维动画虽有较强的三维效果，但观察者只能按事先规定好的路线和角度浏览固定的内容，很被动，信息很不全面。

4、虚拟现实作为全新的'房地产营销方式已成为房地产企业节约宣传费用，提高宣传效果的首选途径，使电子商务网上售房成为现实，适合大型城市多点销售甚至改变了现有销售模式。销售人员可带OO者在电脑上的OOO间虚拟房产展示系统的设计与实现中漫游，并同时进行有关OO相关信息的实时查询，使OO者坐在家中能细细观看小区全貌、OO结构空间布局或者直接从网络上进行观看。