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循迹小车XX

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单片机小车避障设计图

基于单片机的智能小车设计

循迹小车XX

1、本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统用以实现小车自动识别以及选择正确的路线。智能循迹小车运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术实现按照预先设定的模式不受人为XX自动实现循迹导航。该技术已经应用于无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等多种领域。

2、本设计采用STC89C52单片机作为小车的控制核心。采用TCRT5000红外反射式开关传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面XX的黑色引导线。采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号。采用驱动芯片L298N构成双H桥控制直流电机。本设计电路结构简单、容易实现、可靠性高。

3、This XXXXX discusses the control process of intelligent tracking car based on mcu. Intelligent tracking is used to realize the auXXXatic car identification and choosing the right route auXXXatic guided robot system based on. Intelligent vehicle tracking using sensor, microcontroller, motor drive and auXXXatic control technology to achieve pre-set according to the model w

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1、基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种，这种智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响，可以在人类无法进入或生存的环境中完XX类无法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基础，通过配置在上面的XX头实现图像的采集及对行车道的检测，通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度，具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息，完XX类在特定条件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。? XX在深入研究SOPC和嵌入式操作系统的基础上，提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现，可以充分利用现有的IP核，功能扩展容易，设计开发成本低，上市时间快，修改方便，甚至可以远程重构系统。与单片机相比，集成度高，可靠性好，调试和维护方便。? XX主要内容包括以下几个部分：在对智能小车功能分析的基础上，设计了硬件系统，并在FPGA上构建了基于Nios? Ⅱ的嵌入式系统，配置了SPI、串行口和以太网接口模块和驱动程序，以及各种存储器。移植了μClinux操作系统，配置嵌入式Web服务器，编写CGI程序，设计了XXX页；并对行车道检测系统进行了研究，在DSP? Builder中构建了该模块，并在Matlab中进行了仿真。在研究数码相机模块和红外测温模块的基础上，编写了图像采集和温度测量程序以及小车运动控制程序，并对系统进行了调试，初步达到通过Internet实现远程监控的目的。

单片机小车避障设计图

1、随着社会的发展，人们生活水平的提高，人工智能产品逐渐走进人们的日常生活中，并且并产生了极大的影响。如今，人工智能的发展势头是迅猛的，智能汽车，成为不可抗拒的发展趋势，成为国家科技力量在智能化研究领域中的一支生力军。自动避障小车的设计，避障小车是在前部的车头处安装红外感应模块来避开障碍物和障碍物的距离，信号传输到微机控制系统的单片机上，由L293D电机控制芯片来控制指令模块发送信号来控制小车，使小车两轮正转、反转，完成智能小车的自动避障功能。

2、本设计的控制元件选择STC89C52型号的单片机；采用红外对管作为小车的避障模块来监测和前方障碍物之间的距离，并将相关信号发送到单片机；选择ULN2003型芯片作为驱动芯片；软件部分选择使用C语言来作为本次设计的编程语言。

3、目 录 TOC \o "2-3" \h \z \t "标题 1,1" 12170 摘要 I 11454 1 绪论 1 6072 1 智能避障小车的研究背景和目的 1 21821 2 智能避障小车的发展历程 1 28352 2 智能避障小车的概述 3 945 1 智能避障小车 3 22881 2 智能避障小车的主要研究内容 3 12279 3 智能避障小车的设计要求 3 9651 3 智能避障小车的设计方案 4 5808 1 单片机芯片的选择 4 20762 2 电机驱动模块的选择 4 11757 3 避障模块的选择 4 5805 4 电源模块的选择 5 13425 5 电机的选择 5 4621 6 小车车体的选择 5 22451 4 智能避障小车的硬件设计 6 8640 1 STC89C52单片机 6 3914 1 S

基于单片机的智能小车设计

1、点。未来的车辆也一定是智能化的车辆。所以，智能化的车辆是未来 人们生活重要的载体。因此有必要对智能车辆进行研究。研制一种智 能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。

2、智能小车的意义和作用 错误！未定义书签。 TOC \o "1-5" \h \z \o "Current Document" 智能小车的现状 1 \o "Current Document" 第2章 方案设计与论证 2