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做机器人要学什么

工业机器人装配工作站

做机器人要学什么

1、机器人学科教学（RobotSubjectInstruction，简称RSI）机器人学科教学，是指把机器人学看成是一门科学，在各级各类教育中，以专门课程的方式，使所有学生普遍掌握关于机器人学的基本知识与基本技能。其教学目标如下。（1）知识目标：了解机器人软件工程、硬件结构、功能与应用等方面的基本知识。（2）技能目标：能进行机器人程序设计与编写，能拼装多种具有实用功能的机器人，能进行机器人及智能家电的使用维护，能自主开发软件控制机器人。（3）情感目标：培养对人工智能技术的兴趣，真正认识到智能机器人对社会进步与经济发展的作用。机器人教育成为学科课程，尤其对中小学而言师资、器材、场地及活动经费、教学经验等都具有很大的挑战。

2、机器人辅助教学（Robot-AssistedInstruction，简称RAI）机器人辅助教学是指师生以机器人为主要教学媒体和工具所进行的教与学活动。与机器人辅助教学概念相近的还有机器人辅助学习（Robot-AssistedLearning，简称RAL），机器人辅助训练（Robot-AssistedTraining，简称RAT），机器人辅助教育（Robot-AssistedEducation，简称RAE），以及基于机器人的教育（Robot-BasedEducation，简称RBE）。与机器人课程比较起来，机器人辅助于教学的特点是它不是教学的主体，是一种辅助。即充当助手、学伴、环境或者智能化的器材，起到一个普通的教具所不能有的智能性作用。

3、机器人管理教学（Robot-ManagedInstruction，简称RMI）机器人管理教学是指机器人在课堂教学、教务、财务、人事、设备等教学管理活动中所发挥的计划、组织、协调、指挥与控制作用。机器人管理是从组织形式、组织效率等进行发挥其自动化、智能性的特点，即属于一种辅助管理的功能。

4、机器人代理（师生）事务（Robot-RepresentedRoutine，简称RRR）机器人具有人的智慧和人的部分功能，完全能代替师生处理一些课堂教学之外的其他事务。比如机器人代为借书，代为作笔记，或者代为顶餐、打饭等。利用机器人的代理事务功能，目的是提高与学习相关的，能够促进学习效率、质量的提高。

工业机器人装配工作站

1、本次所设计的内容主要是基于六轴工业机器人的OO工作站的设计，此外还涉及到了工业机器人的OO工艺情况的具体分析。此次设计的六轴工业机器人工作中，主要是利用其起到OO的作用，主要组成包括ABB机器人本体、IRC5机器人OOO、松下全数字控制CO2/MAG焊机、一套气动OO夹具。在系统设计上，根据工业机器人的工作特性从而完成了OO功能的程序。

2、RobotStudio当下比较流行的仿真软件，是ABB公司研发专门用来做机器人仿真的一款软件。利用RobotStudio这款软件内部可以建立虚拟的工作站，对工作站的内容进行仿真，最后得出验证结果。

3、This graduation project is based on the design of six-axis industrial robot welding workstation， including the OOOOysis of robot welding technology. The welding workstation system of industrial robot consists of ABB robot body， IRC5 robot controller， Panasonic fully digital control CO2/MAG welding OOchine and a pneuOOtic welding fixture. In the system design， the working progrOO of welding robot is compiled.