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机电专业XXXX

机电一体化XXXX3000

求机电一体化XXXX

机电专业XX5000字

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1、学 生 姓 名： 保密 学 部 （系）： 应用工程系 专 业 年 级： 机电一体化-机械设计与制造 指 导 教 师： 黄

2、1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3、1机械手的坐标型式与XX度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 3机械手的手腕结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 9 4机械手的手臂结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 5机械手的驱动方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 6机械手的控制方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 7机械手的主要参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 8机械手的技术参数列表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 第三章 手部结构设计

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1、本次课程设计任务是CM6132车床主传动设计。由于CM6132车床是精密,高精密加工车床,要求车床加工精度高,主轴运转可靠,并且受外界,振动,温度干扰要小,因此,本次设计是将车床的主轴箱传动和变速箱传动分开设计,以尽量减小变速箱,原电机振动源对主轴箱传动的影响。 本次课程设计包括CM6132车床传动设计,动力计算,结构设计以及主轴校核等内容,其中还有A0大图纸的CM6132车床主传动的结构图、 本次课程设计师毕业课程设计前一次对我们大学三年期间机械专业基础知识的考核和检验。它囊括了理论力学,材料力学,机械原理,机械设计,机械制造装备设计等许多机械学科的专业基础知识,因此称之为专业课程设计。它不仅仅是对我们专业知识掌握情况的考核和检验,也是一次对我们所学的知识去分析,去解决生产实践问题的运用。 关键词：加工精度,CM6132,车床

2、摘要 .................................................................... 1 一.传动设计 ............................................................. 3

3、1确定转速极速 ..................................................... 3 2确定结构式及结构网 ............................................... 3 3绘制转速图 ....................................................... 5 4 齿轮齿数的估算 ................................................... 7 5带轮直径的确定 ................................................... 8 二.动力计算 ............................................................. 8

4、1电机功率的确定 ................................................... 8 2主轴的估算 ....................................................... 9

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1、最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>原发布者:柏华龙 机电626538一体化发展前景 东北大学 刘显珠 摘要.1 关键词.1 正文.1 机电一体化概要.1 机电一体化技术发展.1 (1)数字化.1 (2)智能化.1 (3)模块化.1 (4)网络化.2 (5)人性化.2 (6)微型化.2 (7)集成化.2 (..

2、互相渗透的产物,是机电工业发展的必然趋势。文章简述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域,并指出其发展趋势。关键词:机械工业;机电一体化;数控;模块化 现代科学技术的发展极大地...

3、摘要：机电一体化是现代科学技术发展的必然结果。文章概述机电一体化的核心技术，分析机电一体化发展进程，提出机电一体化向智能化迈进的趋势。关键词：机电一体化；核心技术；发展进程；发展趋势 机电一体化技术是面向应用的跨学科技术，是机械、微电子、信息和控制技术等有机融合、相互渗透...

4、创新设计类 1T卷扬机的设计 6-C618数控车床的主传动系统设计 CA6140车床经济型数控改装设计 CG2-150型仿型切割机的设计 PLC控制自动送水系统设计 JK5型垂直提升机设计 T6112镗床液压系统设计 Φ1200熟料圆锥式XXX 播种机的设计 步进电机控制电路应用设计 21层电梯的控制（电机的选择 人性...

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1、培养德、智、体全面发展，具有良好的科学素养和创新精神，培养能够从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验分析、研制开发以及电子与计算机应用等领域工作的宽口径复合型高级工程技术人才。

2、本专业主要特点是强电弱电结合、电工技术与电子技术相结合、软件与硬件结合、元件与系统结合，学生受到电工电子、信息控制及计算机技术方面的基本训练，具有解决电气工程与自动化领域技术问题的基本能力。

3、主干课程电路原理、电子技术基础、计算机技术(语言、软件基础、硬件基础、单片机)、信号与系统、电磁场理论与应用、自动控制原理、电机学、电力电子技术、电气测量、电力拖动与控制等。

4、就业方向适合到国民经济各部门从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验分析、研制开发等方面的工作，也能在科研院所、高等学校从事电气信息与自动化技术相关的研究开发、技术引进与改造及教学工作。