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gunda步进电机

物理机械振动知识点

XXtlab求系统阻尼

动力学模型怎么建立

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gunda步进电机

1、??? 与电动机的角速度成正比变化的负载转矩称为粘滞摩擦负载，没有外加的粘滞摩擦负载时，电动机本身不是一个理想的机械系统，存在着不大的阻力转矩，其中包含小的库仑摩擦转矩及小的粘滞摩擦负载转矩。电动机的运动方程式为：

2、? ??要说明的是混合式步进电动机本身的摩擦负载转矩，不是真正的纯机械负载转矩，实际上主要是铁损耗引起的。由转子转动在齿层和定子极身内引超的铁心损耗，需要由电磁功率提供，表现出的铁心损耗转矩，要由电磁转矩负担。其中磁滞损耗对应的转矩，具有类似库仑摩擦转矩的特性；涡流损耗的转矩则具有粘滞摩擦转矩的特性。

3、??? 在研究振动特性时，阻尼系数是一个很重要的参数，阻尼系数为零或负的系统肯定是不稳定的，图1是电动机空载、本身的阻尼系数不同的情况下振动特性的仿真曲线。可以看出，阻尼系数增大时，低频和中频振荡的振幅有所下降，但变化不是十分显著，对高频不稳定区则产生明显的影响。阻尼系数减小时，高频不稳定区角速度振荡的振幅增大，在一定条件下会失步不能运行；阻尼系数增大，角速度振荡的振幅减小并趋于稳定。加机械阻尼器能改善高频运行的平稳性及提高运行频域的原因就在于此。

4、??? 应当指出，电磁转矩中的异步转矩分量，与角速度成一定的比例关系，即阻尼转矩的特性，称为电磁阻尼转矩。在运动过程中起阻尼的作用，但是不包括在上述的p之中，它包括在式(1)右端项内。电磁阻尼转矩随角速度增大而上升时为正，随角速度上升而下降时为负，当它为负值且****值达到或超过机械阻尼转矩的值时，整个系统便成为零阻尼或负阻尼，出现不稳定现象。如果人为增大机械阻尼系数，则系统又可回复稳定。仿真所得的结果恰好符合这样的原理性分析。

物理机械振动知识点

1、物体做无阻尼振动仅指其振幅大小不变，物体作简谐运动时，只受回复力的作用，不受任何阻力，不对外做功，系统没有能量输出、输入，总能量守恒，振幅保持不变，这是一种无阻尼的XX振动．

2、另外一种是受迫等幅振动．物体在振动的过程中有能量的输出(损耗)，系统又从外界输入了能量，正好补偿了在振动过程中所输出(损耗)的能量．这种振动系统的能量和振幅都保持不变．这种无阻尼运动并不是不受阻力。

3、另一种是振动系统引起周围物质的振动，使能量以波的形式向四周发出．例如：琴弦发出声音不仅因为有空气的阻力要消耗能量，同时也因为以波的形式辐射而减少能量．最后琴弦会停止振动．

XXtlab求系统阻尼

1、图1为有阻尼的受迫振动系统，质量为M，摩擦系数为B， 弹簧倔强系数为K。拉力、摩擦力和弹簧力三都影响质量为M的物体的加速度。如果系统的能量守恒，且振动一旦发生，它就会持久的、等幅的一直进行下去。但是，实际上所遇到的XX振动都是逐渐衰减直至最终停止，即系统存在阻尼。阻尼有相对运动表面的摩擦力、液体与气体的介质阻力、电磁阻力以及材料变形时的内阻力等作用。物体在驱动力作用下的振动是受迫振动。

2、根据阻尼对系统振动的影响，振动响应分为弱阻尼(ξ＜1)、(强阻尼ξ＞1)和临界阻尼(ξ=1)三种情况。这里仅讨论弱阻尼的情况。在弱阻尼情况下的振动为响应：x=Ae-ξwnt sin ( 1－ξ2wn t +φ ) +A1 sin (wt+θ) (4)

3、(1)式(4)包括瞬态与稳态响应两部分，其中瞬态响应是一个有阻尼的谐振。振动频率为系统固有频率，振幅A与初相位角决定初始条件，振幅的衰减按规律，因此，振动持续时间决定于系统的阻尼比。(2)谐振的稳态响应是一个简谐振动，其频率比等于激励力的频率w，振幅为，相位角为。(3)当外施激励频率等于系统固有频率时，系统发生位移共振，即振动位移最大。

4、如图1所示，已知K= 48N/S，M=12kg ，B=49N/S，n=B/2M=0.0819，h为一常数，固有频率=5513。在MATLAB的simulink平台下，根据(3)式建立仿真模型文件，如图2所示，其中scope显示振动响应曲线，scope1显示加速度曲线，scope2显示速度曲线。

动力学模型怎么建立

1、推荐：振动力学和波动力学是动力学的两个分支,作为动力学的两种研究方法,既有密切的联系,也有明显的区别,振动力学反映的是结构体的整体振动,体现了能量在结构体内部的转换,波动力学反映的是能量的传播。从概念、建立方程、求解方程和适用范围多个方面阐述了两者的区别和联系。

2、量子力学分波动力学和矩阵力学两各类别，这个分类只有描述方法上的不同而没有本质上的冲突。波动力学是以薛定谔方程为基础的，引入波函数的概念描述量子态。而矩阵力学是将算符和状态都采用矩阵的方式来描述。

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1、Abstract: The Boer Resonance vibration characteristics of the system, measuring system and the local oscillator frequency and XXplitude relationship between the natural frequency. Have the system plus the vibration XXplitude and frequency curves.

2、Key words: natural frequency, resonance, dXXping coefficient, as the frequency characteristic curve

3、受迫振动时若外力按简谐振动规律变化，则稳定状态时受迫振动也是简谐振动。稳定状态时物体的位移，速度变化与强迫力变化不是同相位的，存在相位差。当产生共振时，振幅最大，相位差为90度。采用摆轮在弹性力矩作用下XX摆动，在电磁阻尼力矩作用下做受迫