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伺服马达和直流马达的区别

优秀课题开题报告范例1

大专机电一体化毕业设计OO

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1、三相交流伺服电动机划分为永磁同步伺服电动机和交流界步伺服电动机。永磁同步 伺服电动机和交流异步伺服电动机相比较，有以下特点（1）永磁同步伺服电动机的造价 要比交流异步伺服电机昂贵。（2）永磁同步电动机转子使用永磁材料，所以容量通常限 制在 5KW以下，容量再增人就有困难。而交流异步伺服电动机就没有容量OO这方面 的问题。（3）永磁同步伺服电动机当转矩达到一定时，会使永磁体退磁，而交流异步伺 服电动机不存在这现象。（4）永磁同步伺服电动机的转了上有永磁体，所以当电动机在 高速运行时，永磁体有脱落的危险。（5）永磁同步伺服电动机由于转子使用永磁休构成, 所以在运行时转子不产生热量，而三相交流异步伺服电动机的转子则会在运行时产生大 量的热，所以在发热状况方面，永磁同步伺服机要比交流异步伺服电机优越。

2、综合所述，考虑我国是一个发展中国家，电机的需求量仍然巨大，屯机的性价比是 重要的考虑标准，交流界步伺服电动机比永磁同步伺服电动机在总体上更适合我国的国 情和发展方向。交流异步伺服电机用途广泛，但电机的发热升温方面有改进的必要。降 低电机的线负荷，定子电流密度和减少电机的损耗成为改进的门标。

3、本设计是在参考方案Y132 S-4 5KW的基础上做了改进。减少每槽导体数，增大 导体的截面积，改变铁芯的长度，选用合适的绕组形式，降低谐波影响，都是降低热负 荷和减低电机损耗的措施。通过改进方案结果可以看出，电机的效率有所提高，线负荷, 定子铝损耗，定子线电流密度都有所下降，槽满率略有增大。起动电流倍数，起动转矩, 功率因素，都能符合要求。

伺服马达和直流马达的区别

1、如果从使用寿命上看，自然是交流伺服更具有优势，因为它没有电刷结构，不存在摩擦损耗、电火花、电磁干扰等问题。同时，交流伺服体积可以做得更小，更方便集成到不同的项目当中，后期维护也比较方便，不用经常性地进行内部积碳清理。

2、我们家现在做的一体式伺服系统采用的是永磁交流电机，有200W、400W以及750W三个类型，如果需要资料可以私信找我获取。晚上我们“广成工控”直播间也会聊伺服电机使用的事情，欢迎找我进行讨论。

优秀课题开题报告范例1

1、从70年OO始，数控技术在车、铣、钻、镗、磨、齿轮加工、电加工等领域全面展开，数控加工中心在上海、北京研制成功。但由于电子元期间的质量和制造工艺水平差。致使数控系统的可靠性、稳定性未得到解决，因此未能广泛推广。在这一时期，数控线切割机床由于结构简单、使用方便、OO低廉，在磨具加工中得到了推广。

2、80年代，我国从日本发那科(FANUC)公司引进了5，7，3等系列的数控系统和直流伺服电机，直流主轴电机技术，以及从美国、德国等国引进了一些新技术。并进行了商品化生产，这些系统可靠性高，功能齐全。推动了我国数控机床稳定的发展，使我国的数控机床在性能和质量上产生了一个质的飞跃。

3、1985年，我国数控机床的品种有了新的发展。数控机床的品种不断增多，规格齐全。许多技术复杂的大型数控机床、重型数控机床都相继研制出来。为了OO国外技术的发展，北京机床研究所研制出了JCS-FM-2型的柔性制造单元和柔性制造系统。这个时期，我国在引进、消化国外技术的基础上，进行了大量开发工作。一些较高档次的数控系统(五轴联动)、分辨率为0.02μm的高精度数控系统都开发出来了。并造出样机。

4、目前，在国内的数控机床中, 大都是加工直径比较小的零部件，而那些大直径的零部件都很难加工，本设计正是为了解决这一问题，能够对大直径圆形零部件在圆周上进行铣削和在规定位置上铣平面或钻孔。数控技术和数控设备是制造工业现代化的重要基础。这个基础是否牢固直接影响到一个国家的经济发展和综合国力，关系到一个国家的战略地位。因此，世界上各个工业发达国家均采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业。

大专机电一体化毕业设计OO

1、PROTEUS 与 Keil C51 软件是两个计算机仿真与编程软件。两者可以结合在一起，开发基于仿真电路的控制系统。机电一体化技术这门课程是机电一体化专业的必修课程。课程除了正常的实验环节之外，需要进行机电一体化设计。以往的做法是布置课题后，由学生进行机电结合设备的参数设计和CAD绘图设计，并将设计内容熟练掌握。通过答辩验证学生的课程设计结果。在建立仿真实验室后，在课程设计的内容上，增加了利用仿真软件进行电机驱动电路设计，并进行仿真的环节。其做法是，教师布置并讲解电机驱动的相关电路，学生根据驱动原理设计与机电一体化结构设计相配套的驱动电路，进行仿真。使用OO式键盘控制步进电动机的电路设计。所设计的驱动电路，采用PROTEUS 完成。按下SSS3 键盘，电机分别完成正转、反转和停转控制。学生在设计前，必须复习步进电机的驱动原理。就是步进电机是将单片机的电脉冲转换成步距角进行旋转运动的装置。一个脉冲，步进电机转一个步距角。而脉冲的频率决定步进电机的转动速度。步进电机的驱动脉冲是分时由脉冲分配器供?o的。因此，学生要设计步进电机的环形脉冲分配表。在此基础上，学生需要动手编制电路驱动所用的驱动程序。步进电机脉冲驱动电路的控制程序流程图

2、学生设计好教师要求的软件和电路图后，必须使用PROTEUS程序调用KEIL C51 程序进行联调。见图4。KEIL C51 可以根据PROTEUS 程序的调试结果进行修改，直到两软件将PROTEUS 所设计的硬件电路和KEIL C51 程序所代表的软件程序完美地被结合到一起，并符合所要求的设计要求后，整个设计过程结束。学生要能够完整地设计所要求的'电路，并根据电路特点进行编程。所谓的电路特点的掌握，就是机电一体化设计中自动控制理论所需达

3、到和掌握的知识。这些知识中，确定为核心与必须学生掌握的部分，包括步进电机转向原理的掌握、步距角与电机脉冲数的关系、步进电机与直流伺服电机和交流伺服电机的控制特点上的区别与联系、步进电机环形脉冲分配的顺序和特点、C 程序设计流程图与编程语句中需要解决与注意的几大问题等等。

4、学生在设计完成后，要对自己的设计进行创新性的变化设计。这些设计也要与之前的结构设计理念相匹配。这样，通过增加机电一体化设计的仿真设计环节，使学生的机电结合的知识更加巩固，同时对相关知识的理解也更趋向于立体化，也使课程设计的内容更为丰富。学生在进行机电一体化设计时，不仅仅对机电设备结构与驱动电机选型、机械零件参数校核，同时也动手进行控制环节的过程进行设计并验证设计的正确性。通过这样增加的设计环节，使此课程设计的内容更加丰富。大大锻炼了学生的机电结合的设计能力。增加这样的仿真环节，对同样有此课程的同行们，会有一定的启示作用。