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工业机器人离线编程流程

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工业机器人设计与管理

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工业机器人离线编程流程

1、摘要:本XX主要对产品搬运作业工业机器人离线编程与虚拟仿真展开讨论，通过对软件Robotstudio的实际应用，来了解机器人离线编程软件，掌握机器人离线编程软件的关键操作，了解I/O配置与使用方法，掌握机器人工作站的主要任务，掌握程序模板的使用方法，掌握坐标系设定技术，掌握示教目标点设定的意义和方法，进行机器人离线作业编程，进行机器人程序调试，进行机器人产品搬运作业程序调试以及产品搬运作业动画录制。目前，在产品制造的同时对机器人系统进行编程，可提早开始产品生产，短上市时间。离线编程在实际机器人安装前，通过可视化及可确认的解决方案和布局来降低风险，并通过创建更加精确的路径来获得更高的部件质量。该毕业设计以产品搬运机器人离线编程为例，利用Robotstudio软件进行CAD模型导入、自动路径生成、自动分析伸展能力、碰撞检测、模拟仿真、应用功能打包等技术实现，并录制脱机执行动画。

机械手臂XXXX

1、机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。

2、本设计通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，完成一个特定功能、特殊要求的数控机床上下料机械手的设计，能够比较好地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论和实践的有机结合。

3、目前，在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低。为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术，设计用一台装卸机械手代替人工工作，以提高劳动生产率

4、本机械手主要与数控铣床组合最终形成生产线，实现加工过程（上料、加工、下料）的自动化、无人化。目前，我国的制造业正在迅速发展，越来越多的资金流向制造业，越来越多的厂商加入到制造业。本设计能够应用到加工工厂车间，满足数控机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求，从而减轻工人劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。

工业机器人设计与管理

1、机器人的虚拟仿真技术是借助虚拟现实技术、机器人技术与计算机技术结合，在虚拟环境中对生产线各元素、生产过程等进行仿真模拟，用更加经济、有效的方式对工业生产线进行合理配置，降低设备投资风险，已成为工业机器人应用发展的趋势。

2、国内知名的新松机器人、广数机器人、 FOXBOT 机器人等都开发有机器人编程软件，但主要用于对机器人的现场编程调试，在离线编程仿真、生产线系统集成等方面的深入研究和应用略显不足。

3、 本课题的研究意义 Robotstudio 仿真在模拟工程操作环境作用上来说更具有其利用价值，工业机器人能够有效的控制和指令其内部零件系统即数据模拟信号来模拟建建筑环境类型，进行三维控制实施操作和完成工作任务。

4、其内部数据与数据的传输，信号与信号的指令接收和发送下一步位的数据建造，能够快速有效的形成一个模拟环境三维技术网，实现工程演练和三维环境之间的有效对接，机器人在模拟仿真环境下，能够打开身体内部的数据连接和网络对接实现智能化模拟工程运作，完成信息的交换，交流这种机器人仿真在工程上能得以很大利用，能够更加方便快捷的为工程提供可操作技术和步骤，有很大的预见性，能够保证工程现实操作时高效快捷的完工，并且能保证工程需求的质量。

机器人XXXX

1、摘 要：上世纪90年代以来,工业机器人在我国制造业尤其是汽车领域的应用突飞猛进,但大部分都是洋品牌,我国自主生产的工业机器人应用较少,尚未形成产业本文利用SWOT分析法来分析我国工业机器人产业发展所面临的优势、劣势、机会和威胁等因素,为发展我国工业机器人产业提供一些启示

2、我国是制造业大国,成为制造业强国是我们的目标,产业发展水平牵动着一个国家的经济命脉.迈克尔·波特指出,国家的创新力在于其产业创新与升级的能力.经济全球化背景下,工业机器人产业得以迅猛地发展,在我国经济高速增长的同时,洋品牌工业机器人也纷至沓来.抢占未来经济发展的制高点,离不开工业机器人产业的发展.专家预测,机器人将是继汽车、计算机、IT之后出现的新的大型高技术产业.

3、SWOT分析又称TOWS矩阵法,由哈佛商学院Kenneth R．Andrews教授在其1971年出版的《公司战略概念》首次提出.他认为,企业战略的制定需要系统考虑内部环境因素和外部环境因素.内部环境因素包括组织优势(Strength)和劣势(Weakness),外部环境优势包含环境机会(Opportunity)和威胁cThreaten).

4、2．将优势、劣势与机会、威胁进行组合,形成四种战略：优势机会战略50(增长性)、优势威胁战略ST(多种经营)、弱势机会战略WO(扭转型)、弱势威胁战略WT(防御型)策略.

rct奇葩

1、本课题的关键问题及难点有以下三个：谐波齿轮减速器的结构设计要完成各项参数的计算，选定传动方案，选定柔轮、刚轮、波发生器的材料，进行柔轮、刚轮、波发生器的结构和尺寸计算，结构设计应紧凑合理，满足强度、刚度、寿命以及经济型、安全性方面的要求。

2、谐波齿轮减速器完整的二维图纸和三维建模绘制利用二维软件AutoCAD绘制谐波齿轮减速器的完整二维图；用三维软件UG NX完成对谐波齿轮减速器三维建模，先绘制出减速器的各个关键零部件和附属零件，同时对各个部分进行建模，最后将它们组装起来。

3、谐波齿轮减速器最主要构件柔轮的有限元分析决定传动寿命的柔轮疲劳强度问题是谐波传动的研究重心，对于空载和负载作用下柔轮中的应力、位移分布，利用有限元软件ANSYS完成对谐波齿轮减速器最主要构件柔轮的有限元分析。

4、简介谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。