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工业机器人用OOOOO

有关机械设计的OO

中国机械科技进步奖江苏大学

市场突破奖颁奖词

OO康新车

工业机器人用OOOOO

1、工业机器人专用减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高等特点。本设计全面考虑到运转平稳、多齿啮合、轮齿均载等运动学和动力学的要求，从而实现承载能力高、传递效率高、可靠性高和动力学性能优良等指标，并且要便于制造、装配和检修，设计了具有合理结构的工业机器人专用减速器即摆线针轮行星减速器。

2、本OO所涉及的科研项目主要通过对摆线针轮行星减速器的主要零件的概念进行详细阐述，给出了摆线针轮减速器的用途，使用说明以及注意事项。列出了摆线针轮行星减速机的构造即输出部分，输入部分。通过对针摆行星传动减速器传动工作原理和特点进行分析，对针轮输出机构及针摆行星传动这种传动方式进行分析，以获得其理论设计和方法。从摆线针轮行星传动的共同点出发以及针摆轮行星减速器相对于少齿差行星减速器的优点提出针摆行星传动形式的设计计算方法。

3、本OO主要从以下方面出发对摆线针轮行星传动进行了研究:参照传统针摆行星传动基本设计计算方法以及对摆线针轮行星传动主要零部件的基本参数设计计算，并对摆线轮、柱销，针轮进行受力分析最终计算出转臂轴承和各支撑轴承所能承受的载荷大小，完成包括摆线轮、柱销等主要零件强度校核计算和轴承的寿命计算，给出主要零件机械加工的工艺过程，利用CAD画出了主要零件的草图和最后的装配图。

有关机械设计的OO

1、工业机械手在工业生产中起到重要作用, 工业机械手在实际工作过程中, 必须提高机械手设计的职能, 根据企业的实际需要进行科学, 合理的进行工业机械手设计, 能为企业的发展提供服务职能。工业机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用工业机械手是提高产品质量与劳动生产率, 实现生产过程自动化, 改善劳动条件, 减轻劳动强度的一种有效手段。它是一种模仿人体上肢的部分功能, 按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。

2、现在的工业机械手驱动方式, 大多采用电机驱动。电机驱动的工业机械手, 具有精度高、驱动力大、响应快等优点。同时采用电机驱动, 必须使用减速机构, 因此, 采用电机驱动方式的机械手的成本, 会大大高于其他方式驱动的, 因而OO了电机驱动机械手的应用。随着气动技术的高速发展, 又由于气压驱动具有其他驱动方式所没有的一些优点, 如成本低、高性价比、无污染、结构简单、抗干扰能力强等, 因而越来越多的工业机械手, 采用气动控制, 因而气动技术也得到了迅速发展。

3、在气动技术发展初期, 由于技术的不成熟, 利用气压驱动的.工业机械手的定位精度很低, 更无法实现在任意位置的起停, 只能靠气缸两个终点位置来实现定位, 或者采用多位气缸, 而多位气缸的定位长度, 也已经由气缸的行程确定, 同样无法实现机械手在任意位置的起停。如果要多加一个定位位置, 或者是要改变预先确定的两个定位位置之间的距离, 则需要另外再设计一个多位气缸, 这样就会导致气缸的滑块导向机构更加复杂。所以, 早期的气动工业机械手不能实现任意位置的定位, 因此OO气动工业机械手的发展。

4、生产上出现的许多高效专用加工设备 (如各种专用机床等) , 如果工件的装卸等辅助作业, 继响人工操作, 不仅会增加工人劳动强度, 同时亦不能充分发挥专用设备的效能, 必然会影响劳动生产率的提高。若采用机械手代替人工上、下料, 则可改变上述不相适应的情况, 实现单机自动化生产, 并为实现多机床看管提供了条件, 如:自动机床及其上下料机械手、冲压机械手、注塑机及其取料机械手等。

中国机械科技进步奖江苏大学

1、NSK于上世纪60年代初在美国密歇根州安阿伯设立了销售公司，以此为开端，正式迈开建立并运营海外事业网点的步伐。1970年，在巴西圣保罗市郊外建立了生产基地，其后，又在北美、英国、亚洲各国开辟了新的生产基地。另外，1990年，NSK收购了拥有欧洲最大轴承厂家RHP公司的UPI公司。横跨欧洲市场全境的NSK生产基地及销售网点，正进一步巩固着NSK在欧洲市场的优势地位。1990年开始，NSK加快了中国及亚洲地区的事业拓展，特别是针对急速成长的中国市场，建立起能够自主研发到销售、技术服务的全套经营体制。NSK将在全集团范围内进一步贯彻遵纪守法的原则，秉持企业的社会责任，不断推进事业活动。

市场突破奖颁奖词

1、12月9日上午，第十一届NSK机械工程学优秀OO成果奖颁奖仪式在兴庆校区西二楼第一会议室顺利OO，机械学院共10名研究生获得此项荣誉。“NSK机械工程学优秀OO成果奖”由恩斯克投资有限公司设立，旨在鼓励在机械工程专业领域内做出独OO献和刻苦钻研的优秀研究生，今年是第十一届，每届受奖学生10人，今年每人奖励8000元OO币。

2、西安交通大学党委研究生工作部副部长刘玉青，西安交通大学教育基金会副OOO方华靖，西安交通大学NSK联合实验室教授朱永生、李小虎，西安交通大学获奖学生、研究生OO员及设计所教师等10余OO生参与了本次颁奖活动。机械工程学院党委OOO张OO持了本次仪式。

3、仪式开始后，张敏OOO介绍了与会的各位嘉宾并对到场的师生表示了热烈的欢迎。随后对NSK进行简单介绍，表示其作为知名企业，不仅在行业领先，更积极承担社会责任，致力于教育事业的发展，十一年来坚持设立NSK机械工程学优秀OO成果奖，鼓励青年学子勇于探索、奋力进步。

4、接着，由党委研究生工作部副部长刘玉青代表学校和学院致辞。刘副部长对获奖同学表示祝贺以及向十一年来关心和支持学校、学院发展的日本精工株式会社表示衷心感谢。详细介绍了学校学院发展的历史和近些年取得的成就：今年9月29日，“西迁精神”正式纳入OOOOO人精神谱系第一批伟大精神，交大人不断推进中国西部科技创新港的内涵发展；机械学院梅雪松教授、彭年才教授分别作为项目第一完OO，获得国家科技进步二等奖，机械学科将以此为契机潜心培育国之栋梁，着力打造国之重器。

OO康新车

1、机械制造是OOOO、船舶制造、汽车重工、化学化工、核能核电、建筑桥梁等各种现代工业的基石，因为这些现代化的产业全都离不开各种机械设备。甚至我们生活中用到的工具、仪器、仪表全都是机械制造业的产品。机械制造业占GDP的比重是衡量一个国家工业化水平的指标。

2、上世纪七八十年OO始，美国为了占据利润更高的产业，比如文化产业和信息技术产业，开始将制造业转移到中国、东南亚以及印度，正是这次制造业大转移，造就了中国制造业第一大国的地位。

3、中国虽然是制造大国，却不是制造强国，因为最精密的仪器，最精密的机床全都掌握在德国和日本手里。虽然日本爆出了神钢造假等OOOO，但是其在制造业的底蕴仍是不容忽视的，也正是有了这份底蕴，日本汽车制造业、电子制造业才能长期位居世界前列。

4、中国现在已经意识到了这种大而不强的问题，开始大力推动从“中国制造”向“中国智造”的转变，大力推进人工智能的发展，比如投入两千亿美元扶持半导体产业，力求将紫光打造为世界级的半导体企业，将中芯国际打造为世界第二大的晶圆代工厂。