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经典控制理论与现代控制理论的区别

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经典控制理论与现代控制理论的区别

1、随着科学技术的发展，控制理论在人们实践中得到广泛的运用和发展。其中经典控制理论和现代控制理论作为控制论的两个重要的部分，彼此存在区别与联系。笔者在这里主要通过分析研究两种理论在研究对象和数学建模等方面介绍它们之间的异同。

2、n·维纳曾定义：控制论是“关于动物和机器中的控制和通信的科学”。也就是说，自动控制就是采用控制装置使被控对象自动地按照给定规律运行，使被控对象的一个或数个物理量能够在一定的精度范围内按照指定的规律变化。其中控制对象有电压、电流、位置、速度、流量、浓度、成分等。自动控制系统可以分为调节系统和伺服系统两类。调节系统要求被控对象状态保持不变，输入一般不做频繁调节；而伺服系统则要求被控对象的状态能自动、连续、精确地随输入信号变化而变化，即随便系统。自动控制理论广泛应用在生产，可以提高生产率，改善加工工艺，改善产品质量，节约成本。控制理论也可用于国防建设，促进国防现代化，提高部队战斗力。自动控制理论在发展空间技术，探索新能源等方面也至关重

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1、现代控制理论课程的中心任务是提出并研究用数学理论方法有效地解决工程实际问题．它一方面是数学，其研究手段包括数学推导、分析、论证和计算．另一方面，它又是一门系统的科学理论，任何问题的解决都需要通过联系实际应用的系统知识，通过程序设计来实现．因此，现代控制理论教学的目的是培养学生既要有扎实的理论基础，又要有解决实际问题的能力．但是传统的教学模式往往只注重讲授原理，对于实践环节的教学不够重视，使得学生不能全面地理解和运用书中的理论知识，而仅停留在要求学生用现成的程序求解或证明课后习题这一基本阶段．学生对课堂讲授的知识理解得不够深，难以将其自觉运用到实际中．由于过多地强调数学理论，缺乏对控制理论实际工程等背景的介绍，学生感到这门课抽象难懂、枯燥无味、难以掌握，学习的兴趣不高．

2、数学学院的现代控制理论课程最早开设于2006年，至今已走过8年的历程，取得了一些成果，要想保证课程的可持续发展，必须坚持以应用型人才培养需求为牵引的原则．随着社会的飞速发展，高校人才培养模式不断变化，高等教育OO在如火如荼地进行．学校的人才培养目标从传统培养“专才”转变为培养发展型、应用型的具有较强实践动手能力的“通才”．这对人才培养提出了新的挑战，传统的教学理念、课程体系、教学内容等已经不能完全适应今后的人才培养目标，这对现代控制理论课程提出了新的更高的要求．我们要跟紧全国高等教育OO的步伐，继续为社会各行各业培养合格的新型人才．因此，必须加强培养应用型人才的现代控制理论课程建设，同时，也要建立系统、完善、多层次、多角度的现代控制理论教学体系．这样，才能保持这门课程的可持续发展，避免被淘汰的尴尬，为社会培养急需的高素质人才．

3、课程OO的协调发展应该从课程的规模、质量和效益的协调发展及满足社会发展对人才的需求上体现出来．而从规模、质量、结构和效益及发展的整体效应来看，课程OO的核心是质量，如果课程OO不讲究质量，那么，课程建设的规模再大、结构再完善，也形同虚设，无法培养出真正的应用型实践性人才，更无法为社会服务．因此，在现代控制理论课程OO中，要坚持以质量为核心的原则，保证课程OO的协调发展．

4、以培养应用型人才的实践能力为核心，建立适合专业特色的教学OO模式．对课程结构整体优化的基本OO方向是:打破纯基础理论为中心的课程结构，实行课程知识和能力综合的课程结构．在纵向结构上，根据学生已有的知识水平和能力范围，调整原有的现代控制理论课程内容体系，减少重复内容，加强必要的应用数学软件技巧训练(如:Matlab仿真和实验等)，训练和提高学生的逻辑思维能力、创新能力．在横向结构上，为适应现代高技术条件下不同学科、不同专业领域的交叉、渗透发展趋势，在不损害课程结构的纵向关联性，不削弱课程自身的逻辑性和完整性的前提下，依据学科特征，打破其自我封闭的状态，汲取多种控制论教材的优点，在淘汰陈旧内容的基础上，更新教材内容，扩大知识面．现代控制理论课程内容多，学时少．因此在选择教学内容时，要以实际编制的教学大纲为依据，在兼顾各种实际要素的前提下，精选重点教学内容，讲授最基本的概念和原理、方法，将其弄懂讲透，其他部分内容指导学生自学，课上和课后有机结合，基础理论+实际运用(实例分析和计算机编程)能够更好地展现现代控制理论课程的特点．

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1、摘要：本文主要介绍了智能控制技术从经典控制理论、现代控制理论发展到今天的智能控制理论的发展过程和主要方法，并介绍了智能控制在工业发展、机械制造、电力电子学研究领域中的应用。

2、随着信息技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，这对自动控制技术提出犷新的挑战，促进了智能理论在控制技术中的应用，以解决用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题。

3、四十年代到五十年代形成了经典控制理论。经典控制理论中基于传递函数建立起来的如频率特性、根轨迹等图解解析设计方法，对于单输入-单输出系统极为有效，至今仍在广泛地应用。但传递函数对处于系统内部的变量不便描述，对某些内部变量还不能描述，且忽略了初始条件的影响。鼓传递函数描述不能包含系统的所有信息。

4、智能控制是在经典和现代控制理论基础上进一步发展和提高的。智能控制的提出，一方面是实现大规模复杂系统控制的需要；另一方面是现代计算机技术、人工智能和微电子学等学科的高度发展，给智能控制提供了实现的基础。智能控制提供了一种新的控制方法，基本解决了非线性、大时滞、变结构、无精确数学模型对象的控制问题。