目录：

英语邀请信万能模板

材料成型工程导论XX

英语邀请信万能模板

1、Fig. 18 Force feedback on the pneuXXtic cylinders of the elbow extension/flexion for 10 kg load lifting

2、(1) According to the anaXXXy of huXXn upper-limb, the structure of ZJUESA is presented, which has 6 DOFs totally. 3RPS parallel mechanism XXXXogy to the motion of muscle and ligXXent of huXXn joint is employed to realize the shoulder structure with 3 degrees of XXXXXXX.

3、(2) The orthogonal eXXeriment design method is employed for the optiXXl design. As a result a larger workspace of ZJUESA is obtained.

4、(3) In the interest of much more intuitive feelings in XXster-slave control process, the force feedback is realized simultaneously on ZJUESA by the pneuXXtic cylinders. And a novel hybrid fuzzy-controller is introduced in the Mega8 MCU as a unit of the distributed control system due to the non-linearity of the pneuXXtic system. The bang-bang control is utilized to drive the response of the system much more quickly and the fuzzy controller is activated when the output is near the set point, which needs accurate control.

材料成型工程导论XX

1、摘要：SLM是选择性激光融化技术的英文简称，也是冶金行业中的核心技术。在科学技术飞速发展的现代，冶金技术也越来越广泛的应用于工业的生产当中，SLM技术作为其重要的核心技术，更应该进一步强化和完善其功能。本文针对SLM技术，详细阐述了其概念和工作原理、优点及其性能测评和相关应用。希望对工业人员研究选择冶金技术提供相应的参考。

2、随着我国综合国力的不断提升，人们的生活水平在提高的同时对科技的要求也越来越高。为此国家也XX了相应的部署及规定，为我国新一轮的工业发展积极做着准备，促进金属冶炼制造业的有序发展是部署的核心内容。金属冶炼制造业中就包括火法炼制技术、湿发炼制技术的应用，火法炼制技术在金属冶炼中起着至关重要的作用，火法冶金包括:干燥、焙解、焙烧、熔炼，精炼，蒸馏等过程。

3、了解一项技术，要掌握其工作原理。为使金属粉末融化的较为彻底，激光的温度和能量密度要足够的'高，此外对其波长也有相应的要求。经模拟仿真得到，较短波长的光束对金属的成型帮助较大的，因此在选用时要选用波长在1064nm附近的光波。在激光束的充分照射下，金属原材料变为熔融状态，在自然状态下逐渐XX，达到与其他材料XX在一起的目的。在此过程中，复杂金属零件的以层层累积从而形XX们想得到的实体模型。三维实体的成型，需要已有模型的分层信息作为指导才能够完成，将激光放在冶炼状态的金属中，进行精确的扫描分析。在第一层液体扫描过后，液压系统中的活塞缸会自动降到下一层做扫描准备工作。同时运输系统会把已经扫描好的上一层粉末均匀的铺在已经初具形状的半成品。在检查完所制造实体完好且没有偏差后，就可以将活塞缸撤掉，取出我们制造好的模型。这就是选择性激光熔化的原理及过程[1]。

4、由于冶金技术依赖的主要是选择性激光融化技术，而SLM技术是通过片层的不断堆叠才得以形成相应的金属零部件。片层厚度在0.1nm与0.2nm之间为宜，也使相应的力学性能远远比锻件要好。