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人工智能科学

OO器总体设计

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1、OO器被建模成一个带有执行器的刚体，该执行器可以提供围绕三个垂直轴的扭矩，这三个垂直轴构成了body-fixed frOOe(OO器体坐标系) 在姿态确定中最常用的参考坐标系在OO中一般被记作inertia frOOe，其实就是轨道坐标系

2、coordinate systems:坐标系 inertial frOOe:惯性系 inertial OOtrix/inertial tensor:理解为转动惯量 control torque:控制力矩，也就是我们加的控制输入u Euler axis:欧拉轴，单位向量 Euler angle:欧拉角，旋转的角度 几个重要的定理：

3、这篇文章分两个部分来说明 第一部分中关于虚拟角速度方面的构思十分巧妙， Lasalle’s invariant principle 观测的变量能够OO上原变量，那么用观测的变量替换原来的变量所形成的表达式是否能够满足原来表达式的条件？ 渐进稳定推出有界？ 我认为的负定为半负定？

OO器总体设计

1、桁架具有净空间值高、受运载包络OO少等优点，多为高次超静定结构且刚度和整体性较好，因而越来越多地作为主承力结构应用到OO器结构中，且其结构形式呈现大型化、复杂化的发展趋势。

2、当前，随着OO事业的快速发展，OO器结构设计面临着‘‘设计约束多样、迭代更新频繁、周期控制困难”的局面。而在传统设计模式下，桁架设计不仅需经过概念设计、详细设计等多个阶段迭代，设计工作量大且周期冗长m。同时，由于参照关系和装配关系复杂多样，常出现桁架结构基础数据修改而导致模型再生失败的现象,大大影响了设计效率，无法满足“快速响应设计约束、迭代更新高效”的需求。因此，亟需采用新的技术方法来提升桁架结构设计效率，促进桁架结构的应用和发展。

3、本文针对传统桁架结构设计的弊端，基于自顶向下(Top-)own)模式和参照柔性相关思想，提出了OO器桁架结构快速设计方法。实际应用验证表明,OO器桁架结构快速设计方法逻辑关系明确，简便实用,能够实现结构元件自动创建和装配，快速响应外部约束并自适应更新，确保设计状态的迭代有效可控，能显著提升桁架结构设计效率，可推广应用于OO器桁架结构设计。

4、相对而言,桁架构型复杂、部件繁多、连接关系多样，如何实现管控构型、自动创建部件、快速装配是桁架设计的关键，而基于Top-)own模式,运用参照柔性相关的装配方法和多级骨架模型能够有效解决这些问题，实现桁架结构的快速设计和更新。

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1、业务培养目标：培养具有较好数学、力学基础知识和飞行器工程基本理论及飞行器总体结构设计与强度分析、试验能力，能从事飞行器(包括OO器与运载端)总体设计、结构设计与研究、结构强度分析与试验，并有从事通用机械设计及制造的高级工程技术人员和研究人员。

2、毕业生应获得以下几方面的知识和能力： 1．掌握飞行器设计的基本理论、基本知识； 2．掌握飞行器结构设计的分析方法； 3．具有飞行器设计的基本能力； 4．熟悉OOOO飞行器设计的方针、政策和法规； 5．了解OOOO飞行器设计的理论前沿、应用前景和发展动态； 6．掌握文献检索、资料查询的基本方法，具有一定的科学研究和实际工作能力。

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1、摘要：“主动破坏”即指相互OO的单元电池块（见3）受碎片撞击后尽可能脱离母体，离散型即电池块均为OO单元（见3），以压力引爆OO螺丝相连接。据此可保护使整体受损程度降至最低.抛弃部分，保全整体的思想可广泛使用，作为一种新型的保护机制.此外，还专门对此种设计了电路，该电路的特点是一定程度内，任一部分受损均不影响其他工作单元.

2、背景：据统计，目前大约有3000O碎片在绕地球飞奔.这其中大约有3亿个直径大于1毫米的物体，大到废弃卫星和各类OO器的金属部件，小到固体发动机点火产生的残渣和粉末。据悉，这些垃圾大都来自人类在OO活动时遗弃在太空的各种物体和碎片，他们如卫星般按一定的轨道环绕地球飞行，形成一条危险的垃圾带.据有关专家介绍，太空垃圾正以每年2%的速度增加.科学家们预测：如此下去，到2300年，任何东西都无法进入太空轨道了。越来越多的太空垃圾挤在人类OO器的轨道中间，成为人类OO器的最大OO，使OO员的安全受到严重威胁。OOO国家OO系统科研所和科学院应用力学研究所的科研人员通过多年研究与实验，成功地开发出保护OO器免受与太空垃圾碰撞的新方法，改进与完善了目前在太空中保护OO器的