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为了给智能制造领域培养更多具备解决复杂工程问题能力的技术及创新型人才，以S7-1200的1215C为控制核心设计了一套具有送料、加工、装配、检测及分拣功能的离散行业自动化生产线的电气控制系统。方案采用了分布式PLC控制系统，以供料加工单元PLC为例设计了I/O分配表并进行了电机及驱动器的选型。在TIA Portal V18中进行了设备组态、工艺“轴”组态并利用模块化方法设计了不同功能的FC，重点阐述了运动控制和顺序控制的设计思路，同时应用WinCC RT Professional进行了上位机监控系统设计。

为解决煤矿巷道环境复杂情况下巡检机器人在环境感知、导航避障方面智能较弱的问题，设计了一种基于ROS的煤矿巡检机器人。该机器人整体系统由决策层、感知层和执行层3部分组成。首先搭建机器人硬件平台；其次通过扩展卡尔曼滤波对里程计进行改进，提高机器人位姿估计的精度，用ORB-SLAM3算法将视觉-惯性-激光雷达信息进行融合，建立二维电子地图；最后使用A*算法和DWA算法对全局和局部进行路径规划，确保在建立好电子地图的环境中机器人能够实现自动导航。通过模拟环境验证机器人的导航和避障功能，结果表明该机器人在模拟环境中

为了提高冶金起重机结构的安全性和寿命，文章基于Q690高强度钢的振动特性和疲劳性能，通过有限元分析和疲劳损伤累积理论，深入分析了关键结构部位的应力分布、疲劳危险区域和寿命预测。分析认为，Q690钢的高强度和弹性模量有助于提高结构稳定性，但局部应力集中可能会导致疲劳失效。结果表明，优化设计与维护策略可显著延长起重机的使用寿命。

以西门子S7-1200 PLC、运程IO模块、触摸屏为主要控制设备，设计了钢珠装配自动生产线控制系统，实现了料盒供料、料芯供料、高度检测、钢珠装配、视觉检测分拣、料盖装配、龙门搬运入库的自动化生产。系统通过数字孪生技术NX MCD和TIA V16对生产线的控制艺过程进行了虚实联调验证，结果表明系统的设计是可行的。钢珠装配自动生产线控制系综合应用了PLC控制、组态、运动控制、工业视觉控制、变频器控制、传感检测、气动、以太网通信等相关知识和技术，实现了钢珠装配自动化生产，提升了钢珠装配生产线的自动化管理和控制

以解决机械臂在面临多目标场景中执行抓取任务时的路径规划问题为目标，验证PPO算法在机械臂抓取策略上的可行性。研究采用基于PPO算法的深度强化学习，通过在PyBullet仿真环境中进行机械臂与物体的交互模拟，以机械臂末端的位置坐标和目标物体的位置坐标作为状态空间输入到深度强化学习网络，并输出下一步骤的机械臂末端位置坐标，再通过机械臂逆运动学求得各个关节的旋转角度作为动作的输出，最后结合经过优化的奖励函数，提高机械臂在训练抓取任务时的学习效率，加快收敛速度。仿真实验表明，经过优化的奖励函数和PPO算法的应用使

物料分拣作为物流和生产制造领域的核心环节，其重要性日益凸显。但传统的人工分拣方式在效率与准确性上存在局限性，物料自动分拣技术的引入成为了提升分拣效率的关键所在。综上所述，为了进一步提升物料分拣系统的工作效能与自动化水平，设计一种硬件设备完善、程序结构合理高效的分拣系统，采用西门子PLC进行编程控制，并结合组态王MCGS软件实现上位机的设计。对系统的整体架构、软硬件设计与调试过程以及实际应用效果进行了详细介绍。经过严格的测试，系统展现出了出色的灵活性与适应性，能够根据不同使用场景进行针对性的优化，因此具有极

液力变扭箱是一种应用于工矿汽车的液力装置，它通过液体的动能实现能量的传递，拥有恒功率特性。此设备以柴油机作为输入动力源，进而驱动汽车运行。在投入使用之前，液力变扭箱必须经过严格的性能测试和输出特性评估。这些测试涵盖了输入与输出的转速、转矩、功率以及效率等关键参数。只有当液力变扭箱的输出特性满足设计要求时，才能确保其正常且有效地运行。介绍了一种基于MCGS的液力变扭箱数据采集系统。该系统采用PCL-818L数据采集板卡，并结合组态王MCGS软件，实现了对液力变扭箱输出特性参数的精准检测。通过该系统，可以生成

根据智能制造教学需要，开发设计了一款新型数控教学机，包括结构设计与控制系统设计。运用SolidWorks完成基本元件参数化建模、整体装配，进行运动仿真分析。采用“PC+控制器”方案，开发基于LabVIEW的两轴运动控制系统。上位机采用LabVIEW软件编写控制程序与用户交互界面，以传统逐点比较法的插补算法原理为基础，提出一种基于LabVIEW的两轴联动直线插补方法，每段轨迹采用一个脉冲当量的双轴联动进行速度与位移合成，计算x、y轴脉冲总量与脉冲频率可获得一个数组发送至下位机，LabVIEW解析屏幕输入G代

镍钴作为战略资源在能源与高科技领域中举足轻重。然而，镍钴冶金浸出过程中pH控制技术的挑战，尤其是其非线性变化和干扰因素是业界难题。文章提出了应用Kalman滤波算法来解决pH软测量问题，为浸出过程控制提供新视角。研究证实，此方法能提升镍钴冶金浸出的精度，有益于提高效率，节能并助力环保，具有显著的理论与实践价值。

为了提高矿用变压器的诊断精度，提出了一种改进的北方苍鹰优化算法(INGO)优化最小二乘支持向量机(LSSVM)的变压器故障诊断模型。首先，利用核主成分分析对获取的变压器故障数据进行降维处理，降低无效特征的影响；然后，运用Logistic混沌映射、柯西变异、随机差分扰动的策略改进传统的北方苍鹰算法，提高其优化能力，并与北方苍鹰优化算法(NGO)和粒子群优化算法(PSO)进行性能对比，证明其收敛速度和求解准确率有所提升；最后，采用INGO对解集内的相关超参数进行寻优处理，提高LSSVM的分类精度，并将经过KP

不锈钢冶炼产生的废水中含有多种重金属元素，如果未经处理直接排放，会对环境造成严重污染，本文采用ICP-OES技术，系统分析了不锈钢冶炼废水中的重金属含量，通过对样品的预处理和优化，研究了测定过程中的关键参数，如酸解时间、酸浓度以及干扰元素的影响。实验结果表明，ICP-OES法具有高灵敏度、高精确度和良好的重现性，适用于不锈钢冶炼废水中多种重金属元素的同时检测。

文章从基于学科核心素养培养学生思维能力、基于专题教学培养学生思维能力、基于“三段八步式”教学模式培养学生思维能力、基于学业水平评价培养学生思维能力四个方面，对中职语文教学中学生思维能力培养实践进行了论述。

文章基于Barnett编制的《儿童游戏性量表》，结合中班幼儿美工区活动特点，经过多次观察、调整，最终完成《中班幼儿美工区活动游戏性量表》的编制，同时利用视频录像的方式记录90名中班幼儿在幼儿美工区活动全过程中的表现，对视频内容进行转录并将得到的数据录入SPSS 20.0进行统计学意义分析。研究发现：中班美工区活动中幼儿的游戏性表现水平处于中等偏上；女孩的游戏性表现总体水平高于男孩；美工区欣赏活动中幼儿的游戏性表现波动幅度最大，手工活动中幼儿的游戏性表现波动最小。同时，影响中班美工区活动幼儿游戏性表现的主要

文章首先说明了药用高分子材料学课程思政教学目标，然后论述了药用高分子材料学课程思政教学实践，最后评价了药用高分子材料学课程思政教学效果，其中实践部分主要包括教育者先受教育，努力提升专业课教师的综合素养；勤思善结，多方位挖掘和提炼思政元素；细化隐性思政，创新和改革课堂教学方法；将学科前沿和课程教学相结合，请身边专家进课堂四个方面。

针对自动化包装设备使用短行程气缸影响前端所驱动的压合机构拆装维修，而使用长行程气缸既影响生产效率又浪费压缩空气所带来的矛盾问题，采用可编程序控制器、电磁换向阀、磁性传感器等对一个单杆带有磁环的气缸控制进行了研究，设计出一种行程可调气缸的电磁换向阀气路连接与plc控制程序，在系统启动时先控制气缸活塞杆伸出，通过磁性传感器检测气缸活塞位置将活塞控制在预定位置静止，在工作过程中由plc程序控制气缸以短于气缸的有效行程进行工作，停机时以全行程使气缸活塞杆完全缩回；相对于传统的自动化包装设备单行程气缸控制，既解决了